Suurupi (liitsihi) ülemine tuletorn ehitati aastal 1760 ning on tänase seisuga Kõpu ja Keri tuletornide järel vanuselt kolmas tuletorn Eestis. Tuletorni algne kõrgus oli tuletornide uurija Peeter Peetsalu andmetel ca 15,5m. Ajaloolaste arvamuse kohaselt töötas tuletorn algselt (esimesed 50 aastat) lahtise tulega. Tuletorni lael oli ilmselt metallalus, millel puuhalge ja kivisütt kasutades lõket tehti. 19 sajandi algusaastatel võeti kasutusele valgusti, mille valgusallikaks olid õlilambid. Tõenäoliselt ehitati siis kiviosa peale ka silindrikujuline suure klaaspinnaga laternaruum valgusallika tarbeks. 19 sajandi teises pooles tuletorn remonditi ning ehitati tuletornivahi pere tarvis elamu ning saun, mis on alles senini. 1944 aastal, kui lahkusid mandri Eestist Saksa väed, süüdati ka tuletorn. Põlengus hävis kogu tuletorni sisemus, alles jäi vaid kivist välisosa. Põlenud tuletorn taastati nõukogude sõdurite poolt ning majakavahi juhtimisel ja alates 1946 aastast kasutati valgusallika käitamisel juba elektrit. 1951 aastal ehitati olemasolevale kivitornile peale väiksema läbimõõduga korrus, mille peale tõsteti laternaruum. Tänu ümberehitusele kujunes tuletorni tule kõrguseks maapinnast 22m ja merepinnast 66m. See kõrgus püsis kuni 2011 aastani. Kogu tuletorni eksisteerimise aja on tuletornil olnud ka erinevad tuletornivahid. Täna on tuletorn juhitav automaatseadmete poolt ning viimane tuletornivaht (komandant) Helle Kares lõpetas oma töö 2002 aastal. Suurupi tuletorni on taasiseseisvunud Eesti Vabariigi ajal paigutatud mitmeid lisaseadmeid nagu seismograaf, mis registreerib maavärinaid ning GPS püsijaam. Tuletorni lähedal on maase paigaldatud väga täpne reeper (e kõrgusmärk), mida maamõõtjad kasutavad kõrguste määramisel. Viimane uuendus tuletornile tehti 2011 aastal, mil katusele paigaldati uudne LED tüüpi valgusti. Tänu sellele tõusis tule kõrgus veel 2m ja on praegu 68m merepinnast. Koos alumise tuletorniga moodustab ülemine tuletorn liitsihi, mida kasutatakse Tallinna lahelt lääne poole väljasõiduks. Suurupi ülemine tuletorn kuulub Eesti Veeteede Ametile. Suurupi tuletorni on võimalik külastada ning tema ajalooga tutvuda iga-aastasel Suurupi Seltsi poolt korraldatavatel Tuletorni päevadel.